随着微创医学的发展，介入治疗已成为21世纪的重要治疗手段，创伤小，恢复快，手术成功率高，可以安全的避开血管和重要神经组织，更好的保护脑组织，获得更完美的治疗效果。近日，医院介入科卢旺盛主任充分利用IGS血管机器人成功地为一名脑血管畸形的患者实施了介入栓塞手术，手术很顺利，病人取得了十分满意的疗效。
今年11岁的小艾米活泼可爱，聪明伶俐，上小学五年级，学习成绩一直名列前茅，被老师称为“小神童”，在父母眼里她就是小公主。但是好景不长，据小艾米的妈妈说：“就在一年前，小艾米在和小朋友玩耍的时候突然摔倒在地上、四肢抽搐、口吐白沫、神志不清，大概持续了1分钟，还咬破了自己的舌头。小艾米的妈妈心急如焚，拨通了当地的，医院救治，做了头部的CT和脑电图，诊断为癫痫。10个月前小艾米出现了相同的情况，父母带着医院，医生建议服用抗癫痫药物治疗，治疗后小艾米就没有再发作过了，父母觉得效果还不错。1个月前，小艾米的妈妈去参加家长会，班主任说小艾米不像之前那么活泼了，学习成绩也下滑不少，小艾米的妈妈这才跟班主任吐露了实情。小艾米的妈妈怀疑这可能是治疗的副作用，就擅自给孩子停药了，不幸的是小艾米癫痫又发作了，而且比前几次更严重。父母看在眼里，痛在心里，四处求医，托亲戚朋友到处打听，最后找到了医院。据了解医院医院，后来通过北京挂号平台预约到了神经内科的杨秀卿主任和神经介入科的卢旺盛主任，拖家带口满怀希望的赶到了北京。
小艾米到院后，杨秀卿主任建议做一个头颅核磁（MRI），检查结果提示小艾米脑部存在脑血管畸形。杨秀卿主任和卢旺盛主任一起详细为家属分析了小艾米的病情：“1.脑动静脉畸形诊断十分明确，最常见的就是癫痫发作，并且最禁忌的就是自行停药，自行停药很容易导致癫痫发作更加频繁，极易形成脑水肿，严重的可能会昏迷。2.长期服药也不是治疗疾病的根本，疾病的本质在于脑血管畸形，这个问题解决不了，癫痫很难控制好。并且还存在两个问题：第一是长期服用抗癫痫类药物，副作用在所难免；第二是还会导致孩子的智力下降，大脑发育迟缓和精神异常等等”。主任们一致认为孩子还小，以后道路还很漫长，一定要拥有一个健康的身体，建议家长积极治疗。
术前头颅核磁（MRI）
红箭头示畸形团，蓝箭头示引流静脉
随后小艾米入住我院综一病区，入院后主管医师秦舒森根据小艾米的病情，立即做了相应的术前检查，入院当天就预约了第二天的头部血管造影检查。
手术前脑血管造影（DSA）：右颞叶AVM，供血动脉主要来自于MCA下干和PCA分支
手术前脑血管造影（DSA）：右颞叶AVM，供血动脉主要来自于MCA下干和PCA分支
手术前脑血管造影（DSA）：从脑血流上看右侧颞叶有明显的异常分流，颈动脉供血较椎动脉供血更明显
手术前脑血管造影（DSA）：深红色示椎动脉供血，淡红色示颈动脉供血
随后卢旺盛主任和秦舒森医生讨论后认为：“1.脑血管畸形目前有三种治疗方案，包括开颅手术切除、介入手术栓塞和伽马刀，但是任何单一的治疗都很难完全治愈该病，并且各种方式都有利弊；2.我院的IGS可移动机器人能够全自动提取供血动脉形成血管路径，3D智能导航辅助栓塞，并且能够评估栓塞程度及血流供应情况。3.针对小艾米可以选择以介入为主的综合治疗，先期以介入治疗处理动静脉畸形的主要部分，后期再用伽马刀照射残余畸形血管团”。
卢旺盛主任、秦舒森医生以及麻醉医师针对小艾米的病情进行了风险评估并给家属做了细致的病情解释，最终家属决定在我院进行手术治疗。
术中3D重建
图一：AVM的血管路径自动生成图二三：3D路图导航，引导微导管到达靶血管
手术中按照术前计划在IGS血管机路图引导下成功的进行了大脑中动脉下干的畸形血管团栓塞，术中造影显示畸形血管团小部分残余。由于患者大脑后动脉分支供血动脉较细并且分散，术中评估栓塞难度极大，考虑术后进一步行伽马刀治疗。术后小艾米的各项功能完全正常，没有受到手术的影响，3天后小艾米就顺利出院了。
术后血管造影及CT
图一：注胶后畸形血管团仅少量残余图二：胶在畸形团内显示图三：术后CT示高密度显影
术前术后比较
左图为术前，右图为术后
栓塞术后畸形分流减少，正常血管血流增多
术后3D血管造影
畸形团仍有部分显影，蓝色为注射的胶
术后病例总结讨论时卢旺盛主任指出：IGS可移动机器人处理AVM的优势存在于：“一是3D采集为医生提供更完整AVM结构信息；二是自动提取供血动脉，大幅缩短提取供血动脉时间；三是智能三维导航，指引微导管准确到位；四是3D融合评估，准确评估栓塞效果；五是让复杂手术更加精细化，流程化让手术更简单易行，缩短了手术时间，提高了手术的安全性”。
GS血管机器人介绍
IGS血管机器人是GE公司基于最新IGS平台研发的全球首台智能移动大型医疗影像设备。IGS机器人采用业内独有的智能移动机器人技术，具有术中CT功能，可以实现智能穿刺导航，提供高清影像，全面满足术中即时指导治疗和评估；同时，IGS机器人拥有全面智能引导解决方案，能够直接处理和融合CT、核磁I、PRT等影像设备的图像信息，引领影像导航从2D时代进入3D时代，让复杂手术更加精准化，流程化让手术更简单易行，帮助医生更加从容自如地应对复杂手术，提高手术安全性，推动复合手术室和高端导管室进入全新智能移动时代。
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